Hugmyndin um geymslu hefur langa sögu, aftur til upphafs manna mannanna, villta berjum sem voru safnað á þeim tíma og dýrið sem lá og þegar máltíðin var ekki í notkun myndi fólk geyma aukalega. Hins vegar hefur tilkomu rétta nafnorðsins "vörugeymsla" orðið fyrir langa sögu um þróun. Sem efri stig vörugeymsla er "sjálfvirk vörugeymsla" tengt náinni þróun flutninga og rannsókna og þróunar.
Sjálfvirk vörugeymsla frá kynslóð til nú hefur farið um u.þ.b. fimm stig, bæði handvirka geymslufasa, vélrænni geymslufasa, sjálfvirk geymslufasi, samþætt geymslufasi, greind geymsla.
Á sjöunda áratugnum var þrívítt vörugeymsla í Bandaríkjunum sem notaði brúna stafla krana: 
Í lok 1960s, ökumaður rekstur akbraut stafla krani vörugeymsla:
Árið 1963 tóku forystu Bandaríkjanna í notkun tölva stjórna tækni í hækkun vöruhús til að koma á fót fyrsta tölvu stjórnað þrívítt vöruhús. Síðan þá hefur sjálfvirk vörugeymsla þróast hratt í þróuðum iðnríkjum ESB og hefur myndast sérstakt aga.
Um miðjan 1960 byrjaði Japan að byggja upp sjálfvirkan vöruhús.
Frá og með áttunda áratugnum kynndu þróuðu ríkin kraftmikið sjálfvirkni, stöðlun og upplýsingar um vöruflutninga og þróun miðlægra dreifingarstöðva fyrir þéttbýlisvörur. Þeir settu allt upp stórar sjálfvirkar þrívítt vöruhús í röð. Á tíunda áratugnum þróuðu sjálfvirk þrívítt vörugeymsla hratt um allan heim og notuð nánast nær öllum atvinnugreinum.
Árið 1963 þróaði Vélaráðuneytið í Kína fyrsta brúarkraninn, árið 1980, Kína vélaráðuneytið þróaði fyrsta tölvutyrkt sjálfvirkt þrívítt vörugeymsla. Á 21. öldinni hefur sjálfvirkni bretti vörubíla, hillur og svo framvegis verið hratt þróað í okkar landi. Sjálfvirk vörugeymsla sem fyrst er mikið notað í stórum stórum ríkisfyrirtækjum, svo sem tóbaki og lyfjum. Eftir 2010 hefur sjálfvirk vörugeymsla gengið inn í allar gengur lífsins í okkar landi, einkum Þróunartímabil, sem gerir mikla eftirspurn eftir flutningum og dreifingarmiðstöðvum, sem hvetja til þess að ýmis fyrirtæki um e-verslun hafi sett upp eigin flutnings- og dreifingarstöðvar frá sjálfvirkt vöruhús til formlegrar upplýsingaöflunar. 
www.jracking.com
